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0757-22390755產品簡介：
同（tóng）級別優異的高速性能！新型機器人誕生！
通過同級別的可搬重（chóng）量、速度（dù）、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將（jiāng）加減（jiǎn）速（sù）時間（jiān）縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率（lǜ）
簡單導（dǎo）入：采用一根供電電纜，減少（shǎo）導入時間。
簡（jiǎn）單維護（hù）：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減（jiǎn）少電纜、接頭數量以（yǐ）提升作業性能。
方便清潔的設計： 表麵采用塵（chén）埃不易附著的表麵設（shè）計。
優質的耐環境手（shǒu）腕構造：手（shǒu）腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 7kg | |
垂直（zhí）伸長度（dù） | 1695mm | |
水平伸長度（dù） | 927mm | |
重複定位精（jīng）度² | ±0.03mm | |
動作範圍 | S軸（旋轉） | -170°~+170° |
L軸（下臂） | -65°~+145° | |
U軸（上臂（bì）） | -70°~+190° | |
R軸（手腕旋轉） | -190°~+190° | |
B軸（手腕擺動） | -135°~+135° | |
T軸（手腕回轉） | -360°~+360° | |
更大速度（dù） | S軸（旋轉） | 375°/s |
L軸（下臂） | 315°/s | |
U軸（上臂） | 415°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 550°/s | |
B軸（手腕擺動） | 550°/s | |
T軸（手腕回轉） | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸（zhóu）（手臂旋轉） | 17N·m |
B軸（手腕擺動） | 17N·m | |
T軸（上臂） | 10N·m | |
容許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 0.5kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 0.5kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 0.2kg·m² | |
本體（tǐ）重量 | 34kg | |
電源容量³ | 1.0kVA | |
佛山市順德區凱（kǎi）碩精密模具自動化科技（jì）有限公司
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